помогите пожалуйста решить задачу/подобрать формулы, желательно с объяснением.

Шкив радиусом 0,50 м начинает раскручиваться из состояния покоя так, что линейная скорость обода увеличивается на 0,20 м в се кунду. Найти модуль полного ускорения верхней точки шкива через 3.0 с после начала движения и его направление.​