Ответ:

Домовленість дітей Ярослава Мудрого, про яку ви згадуєте, називалася "Дружина" або "Дружинникове право".

Объяснение:

Це була своєрідна форма колективної взаємодії між дітьми володаря, що передбачала об'єднання їх у спільну захисну організацію - "дружину", для захисту одне одного та спільних інтересів. За цією домовленістю, якщо хтось образив одного з дітей Ярослава Мудрого, то всі інші члени дружини мали його захистити та помститися образженому.