В Русі було поняття феод, тільки називалось воно "вотчина" — земельний наділ, який переходив князю(і не тільки) від батька у спадок. Після смерті князя вся підвладна йому земля розділялась між його синами. Була і система сеньйорату і васалітету: в Києві на столі сидів великий князь (тоді його називали каган), якому підпорядковувались удільні князі(зазвичай це були його сини або брати).