Когда определяемое слово и определение согласуются, обычно речь идет о роде, числе и падеже. Так что причастный оборот должен согласоваться с определяемым словом в этих параметрах.

Что касается вида и времени причастий, то тут нужно учесть контекст. Вид причастий может быть совершенным или несовершенным, а время – прошедшим, настоящим или будущим.

Что касается обособления, то причастный оборот может выделяться запятыми, если он выполняет функцию обстоятельства, не связанного с определяемым словом.