Ответ:

1. Российско-китайские отношения начались в начале 17 века, когда русские купцы и искатели приключений начали искать новые рынки и пути для своей торговли на территории Китая. В 1618 году русские купцы были допущены к торговле на Сибирской торговой ярмарке в Китае, что привело к установлению первых контактов между двумя странами.

2. Василий Поярков и Ерофей Хабаров были русскими исследователями, которые совершили многочисленные экспедиции в Сибирь и Дальний Восток в 17 веке. Их деятельность способствовала расширению торговых и культурных связей между Россией и Китаем, а также укреплению российского влияния на Дальнем Востоке.

3. Столкновения между Россией и Китаем происходили из-за споров за территории на Дальнем Востоке, в том числе за устье реки Амур. Также причиной столкновений были различные интересы и амбиции обеих стран на этом регионе.

4. Российско-китайский договор 1689 года был заключен между Россией и Китаем и урегулировал споры о территориях на Дальнем Востоке. Согласно договору, Россия получила контроль над устьем реки Амур и островом Сахалин, а Китай сохранял контроль над Маньчжурией. Договор установил границу между Россией и Китаем на Дальнем Востоке и способствовал укреплению отношений между двумя странами. Для России договор имел большое значение, так как он дал ей возможность расширить свои территории на Дальнем Востоке и получить контроль над важными ресурсами в этом регионе.