Ответ:

Объяснение:

Синтаксично інфінітиви в цих реченнях підкреслені:

1. Змалку було бажання **малювати**.

2. Жити – це **щастя**.

3. Студенти приїхали **позмагатися**.

4. Батьки навчають нас любити свій край.

5. Воєвода не бажав **воювати**.