Ответ:

1) НЕ ДОСЫПАЛ поэт, НЕДОЕДАЛ, обносился, чувствовал себя неполноценным, от этого становился ершистей, вредней.

2) Он что-то НЕ ДОГОВОРИЛ.

3) Ей НЕДОСТАЁТ уверенности.

4) Ему казалось, что отец расстроится, если НЕ ДОПИШЕТ своё.

5) Петька подождал, когда дед объяснит-почему, но НЕ ДОЖДАЛСЯ ответа.

Объяснение:

НЕ пишется слитно:

в словах, которые без "НЕ" не употребляются (невежа, непобедимый)

в словах, которые можно заменить синонимом (неприятель - враг, очень нездоровый вид - очень больной вид, нездоров - болен)

в прилагательных на -мый (независиМЫЙ невесоМЫЙ и т.д.)

НЕ пишется раздельно:

Если можно вставить слово между "не" и "до" - тогда "не" - частица и пишется раздельно ("Ты НЕ до конца ДОсказал мне историю"). Если разделить нельзя - значит, это приставка ("Ты что-то от меня скрываешь, чего-то НЕДОсказываешь").