Разбор по членам предложения.

1. Все опасности остались позади.

Все - местоимение-прилагательное, согласованное определение,

опасности - сущ., подлежащее,

остались позади - устойчивое выражение (глагол+наречие), сказуемое (СИС).

2. Друзья надеялись увидеть Изумрудный город.

Друзья - сущ., подлежащее,

надеялись увидеть - глагол+инфинитив, сказуемое (СГС),

Изумрудный город - неделимое сочетание (имя собственное), прилаг. + сущ., прямое дополнение.