Відповідь:

10см

Пояснення:

Позначимо центр кола з радіусом r1=15см точкою О1, а центр кола з радіусом r2=5см точкою О2. 
При внутрішньому дотику:

О1О2 = r1 - r2;

O1O2 = 15-5=10см).