Выделить грамматическую основу, расставить знаки припенания, сделать схему предложения, определить вид предаточной и вид подченения.

Ответ:

[Я__ хочу==], {чего?} (чтобы слышала== ты__), {что?} (как тоскует== мой голос__ живой).

СПП с последовательным подчинением придаточных изъяснительных.

[__==],→ (чтобы ==__),→ (как ==__).

Объяснение: подлежащее__, сказуемое==.