Ответ:

1.Датчики линии перед началом работы необходимо откалибровать.Для начала программу переключаем в режим отладки,затем помещаем робота на линию,включаем.Робот будет вращаться,даьчики будут перемещаться над чёрно-белой поверхностью и через окно монитора порта после завершения калибровки мы сможем посмотреть максимальное и минимальное значение,которое обозначает,как датчик воспринимает чёрный и белый цвет поверхности,над которым он расположен.

2.с двумя