Выпуклый многоугольник - многоугольник, который лежит по одну сторону от каждой прямой, проходящая через две его соседние стороны.

СУММА внешних углов выпуклого многоугольника равна 360°.

СУММА УГЛОВ выпуклого многоугольника равна (n - 2) * 180˚.

Невыпуклый многоугольник - многоугольник, который не лежит по одну сторону от каждой прямой, которая не проходит через две его соседние точки.

1 картинка - выпуклый.

2 картинка - невыпуклый.