В позднее средневековье, появилось феодальная раздробленность, тоесть большиство феодалов сам за себя. А т.к большиство рыцарецарей феодалы, то то страны теряли большиство совего войска. И со изобретением пороха, рыцари как фоска стали бесполезны.

2)ров, окружающий замок, наполеный чаще всего водой. Делали подходы к кркпостям не приступными. Высокие стены. 3-4 ряда стен. В середине замка распологался донжон, в него отходила охрана замка, когда осноая оборна была прорана, в нем и распологались катапульты. Ьыли еще ситсемы подземных ходов, для совершений вылазок на нападавших, иногда для отступлений. Мелкие окошки-оттула стреляли лучники.

3)В замке располагались большой амбар, иногда даже зернохранилище-мельнтца-пекарня, бассейн с пресной водой. Солдаты жили в замке , иногда за замком в прибрежных поселках. Во время нападения, жители поселка прятались в замок.