Ставьте вопросы по падежам и всё будет очень просто!

Именительный - кто, что

родительный  -нет  кого, чего

Дательный - подошёл к кому, чему

винительный - вижу кого, что

творительный - доволен кем, чем

предложный - думаю о ком, о чём.
кто, что - отправившаяся экспедиция, расцветший на заре, освещающий путь, отданная другим. нет кого, чего- отправившейся экспедиции, расцветшего на заре, освещающего путь, отданной другим. кому, чему - отправившейся экспедиции, расцветшему на заре, освещающему путь, отданной другим.  вижу кого, что - отправившуюся экспедицию, освещающего путь, расцветшего на заре, отданную другим. доволен кем, чем- оправившейся экспедицией, освещающим путь, думаю о ком, о чём - об отправившейся экспедиции, о расцветшем на заре, об освещающем путь, об отданной другим.  Так нас учили в советской средней школе, хорошо учили, помним до седин.