1. Расскажите об алгоритме действий, которого придерживается оператор БПЛА.
2. Назовите группы алгоритмов для планирования траектории движения робота.
3. Какие существуют способы группового управления роботами?
4. В каких практических приложениях использование групп роботов наиболее перспективно?
Answers & Comments
1. Расскажите об алгоритме действий, которого придерживается оператор БПЛА.
2. Назовите группы алгоритмов для планирования траектории движения робота.
3. Какие существуют способы группового управления роботами?
4. В каких практических приложениях использование групп роботов наиболее перспективно?
Объяснение:
1) Алгоритмы обхода препятствий; Методы поиска пути по графу; Интеллектуальные алгоритмы; 2) - Центтрализованное ( от одного устройства управления ); - Децентрализованное ( индивидуальные системы управления роботов перекрёстно связаны друг с другом); - Комбинированное ( объединение двух первых вариантов); 3) Представляются перспективным применение групп роботов в различных практических приложениях, таких как мониторинг территории, противопожарный мониторинг в помещениях и вне помещений, мониторинг состояния протяженных объектов (лесных массивов, транспортных магистралей, нефте- и газопроводов, границ и др.), мониторинг акватории, картографирование, формирование ложных целей, разведка, поиск радиоактивных объектов, радиоэлектронная борьба, поиск и обнаружение источников радиосигнала, ликвидация последствий аварий и катастроф, разминирование местности и т. д.