Ответ: 1) Участники: люди чёрных московских слобод и сотен, крестьяне, провинциальные дворяне.

2) Цели и требования: требовали ликвидации "белых" (то есть не плативших государственные налоги), отмену урочных лет ссыска беглых крестьян, наведение порядка в суде и ускорение рассмотрения самых простых дел.

3) Последствия и историческое значение восстания: царь и Боярская дума согласились на созыв Земского собора для принятия Уложения-свода законов. Восстание вынудило царя с боями пойти на удовлетворение требований горожан. Оформилось крепостное право просуществовавшее в России до 1861 года. Были упразднены белые слободы в городах. Тогда за высказывание или оскорбление царя сурово наказывались. Освобождены от посадского тягла купцы. Уложение окончательно сформировало сословную структуру русского общества. Были определены права и обязанности каждого из сословий-дворян, духовенства, купцов, посадских и крестьян.