1. Сили пружності виникають при деформаціях тіл. Деформація – це зміна форми і розмірів тіла.

Сила пружності – це сила, що виникає при пружній деформації тіла і спрямована в бік, протилежний зміщенню частинок тіла в процесі деформації.

2. Здатність твердого тіла, конструкції чи її елементів чинити опір деформуванню  від прикладеного зусилля.

Жорсткість тіла залежить від форми і розмірів тіла, від роду матеріалу.

3. Закон Гука - це твердження, згідно з яким, деформація, що виникає в пружному тілі, пропорційна прикладеній до цього тіла силі.

Для того, щоб виникли сили пружності між тілами або між окремими частинами одного і того ж тіла, необхідно, щоб тіла були деформовані, тобто щоб була змінена форма або обє'м тіла.