Ответ:

gehen - ging - ist gegangen - wird gehen (ходить)

schreiben - schrieb - hat geschrieben - wird schreiben (писать)

lesen - las- hat gelesen - wird lesen (читать)

machen - machte - hat gemacht- wird machen (делать)

üben - übte - hat geübt - wird üben (тренироваться)

stehen - stand - hat gestanden - wird stehen (стоять)

liegen - lag - hat gelegen - wird liegen (лежать)

legen - legte - hat gelegt - wird legen (класть)

sitzen - saß - hat gesessen - wird sitzen (сидеть)

setzen - setzte - hat gesetzt - wird setzen (сажать)

Объяснение: по каждому глаголу даны 4 времени:

1 глагол - настоящее время Präsens

2  глагол - прошедшее время -Präteritum

3 глагол -  прошедшее время Perfekt (специально пишу вспомогательные глаголы hat или ist)

4 глагол - будущее время - Futurum