Відповідь:

Н.в. п’ять десятих сантиметра

Р.в.  п’яти десятих сантиметра

Д.в. п’яти  десятим сантиметра

З.в. п’ять десятих сантиметра

О.в. п’ятьма десятими сантиметра

М.в. на/у п’яти десятих сантиметра

Пояснення:

Дробові числівники вимагають родового відмінка однини: п’ять десятих (чого?) сантиметра.

Особливістю форми залежного від числівника іменника є її незмінність у непрямих відмінках: сантиметра.