Чтобы найти координаты точки, надо опустить перпендикуляр от точки на ох и оу, посчитать количество единичных отрезков от нуля до опущенного перпендикуляра. Первая координата записывается по оси ох, а вторая - по оу

А ( 1 ; 2 )

В ( - 1 ; 1 )

C ( 0 ; - 2 )

D ( 2 ; - 1 )