Из двух простых предложений составить сложноподчинённое с придаточным определительным; начертить схему:

Мы опоздали на концерт. Он должен был начаться в шесть вечера.

[Мы опоздали= на концерт] , (который должен= был= начаться= в шесть вечера).

[ __ == ] , (который == ).