Две причины. Из-за остановок и последующих разгонов тратится энергия на преодоление инертности автомобиля. Он имеет большую массу, а значит инертность. Невозможность мгновенно изменить скорость. Кроме того при торможении идёт расход энергии на трение. Об асфальт, в тормозных колодках. Этот излишек потраченной энергии берется от сгорания топлива. Поэтому при езде по городу расход топлива больше. Все по закону сохранения энергии.