Характерным признаком кольчатых червей является наличие на теле хитиновых щетинок, которые вырастают из кутикулы.

На каждом сегменте могут быть примитивные конечности, боковые выросты , снабжённые. щетинками и иногда жабрами.

Передвижение осуществляется за счет сокращения мускулатуры у некоторых видов, и движений примитивных конечностей у других.