1) Отец Уилфреда Айвенго. Хозяин замка, богатый влиятельный человек. Он патриот до мозга костей, предан традициям и законам своей страны. Обстановка в Англии расстраивает его, он живёт прошлым. Плохо разбирается в людях, слишком доверчив и недальновиден. Суровый, строгий отец. Богатый землевладелец, имеющий власть и уважение. Убеждается в верности своего сына, прощает его и принимает в семью.

2)Молодой человек, 25 лет. Появляется на турнире в образе неизвестного рыцаря и побеждает всех. Он подносит венок к ногам леди Ровены, объявляя её королевой любви и красоты. Рыцарь забирает половину положенной ему суммы, остальные деньги раздаёт. Бросает вызов Бриану де Буагильберу, вызывая его на смертный бой. Смелый рыцарь, отважный и бесстрашный воин, Айвенго спасает Ревекку. Сражается вместе с Королём Ричардом, неоднократно попадая в засаду. Ричард уговаривает отца простить Айвенго и обвенчать их с леди Ровеной. Влюблённые живут долго в любви и мире.

3) Воспитанница Седрика.Она очень красива: каштановые волосы, голубые глаза, стройная фигура. Седрик мечтает, чтобы Ательстан женился на Ровене. Между Ровеной и сыном Седрика Айвенго появилась привязанность, за это отец изгоняет сына и лишает его наследства. Сердце Ровены отдано Айвенго, она трепетно выслушивает гостей замка, ожидая вестей от него. Узнав Айвенго на турнире, Ровена понимает, что будет с ним во что бы то ни стало. Так и происходит.

4) Был слугой Седрика. Несмотря на то что хозяин относится к ним временами пренебрежительно, не всегда справедливо, они помогают, участвуют в спасении Седрика и его семьи. Рискуют жизнью наравне с рыцарями. Смелые и ловкие, во многом умнее и дальновиднее самого Сакса.

7) Исаак из Йорка, отец Ревекки. Еврей умён, богат, очень дорожит своей дочерью. Она — главное его богатство. Просится в замок Седрика, его впускают благодаря гостеприимству хозяина. Гость Седрика, возмущённый присутствием еврея, даёт указание напасть на него, когда тот выйдет из замка. Таинственный паломник спасает его, за что еврей помогает ему попасть на турнир.

8) Дочь богатого еврея, красивая молодая девушка. Присутствует на турнире вместе с отцом. Они увозят раненого Айвенго с собой после турнира. Заботятся и лечат. Она понимает, что Айвенго любит Ровену, но продолжает выхаживать его. Она выучилась врачеванию у одной женщины (колдуньи Мириам), которая любила её как мать. Позже, заточённая в Темплстоу, ждёт приговора магистра-фанатика, желающего сжечь её на костре как ведьму. Заступиться за Ревекку некому, в последнюю минуту появляется Айвенго, ещё не оправившийся от ран. Чудом он побеждает в поединке с Буагильбером. Тот умирает от разрыва сердца.

9) Рыцарь ордена храмовников. Его считают жестоким и тщеславным, несмотря на смелость и славу воина. Участвует в турнире, побеждает, но в последние минуты ему бросает вызов неизвестный (Айвенго). Он сбрасывает рыцаря с коня, тот считается побеждённым. Влюбляется в Ревекку, хочет добиться её. Погибает в поединке с Айвенго.