Ответ:

Европейцы основательно взялись за колонизацию Африки все же намного позже, чем Америки. То бишь уже к концу XIX-го столетия, после открытия хинина, что позволил спастись колонизаторов от малярии. А до этого захватчики ограничивались столетиями лишь охотой за рабами по самому побережью континента.

К началу XX-го столетия в Европе начался демографический переход - рожать стали меньше, заселить Африку стало некем. Плюс более благодатная европейцу Америка утягивала на себя основное число потенциальных мигрантов.

В общем, если говорить просто - Африку от европейцев долгое время защищали местные болезни, непростые тропические условия, многочисленность и воинственность населения. Когда же европейцы основательно взялись за раздел черного континента, то уже, что называется "отрожались" и никого более колонизировать не могли. Тем более, что две мировые войны на носу была вместе с полным крахом колониализма