Баллада более длинная. Больше похожа на сказку и не всегда в стихах

Баллада отличается от стихотворения, тем что стихотворение по размеру строф маленькое, а баллада она может быть написана на несколько страниц. Баллада - это лиро-эпическое произведение, а стихотворение  - это лирическое произведение. В балладе всегда заложен громоздкий сюжет, а в стихотворении он часто очень маленький.