Відповідь: Одним із важливих елементів, вдосконалених у 16 столітті, є вітрило.

Роз'яснення: Розробка більш ефективних вітрил і систем такелажу в цей час значно покращила здатність кораблів використовувати енергію вітру, що призвело до прогресу в навігації та дослідженні в епоху Великих відкриттів. Ці інновації в дизайні та технології вітрил зіграли вирішальну роль в історії морської розвідки та торгівлі.