Ответ:

D)

Объяснение:

Неопределенно - личные предложения:  действие относится к
неопределенным лицам или к субъектам вообще. Глагол имеет форму только множественного числа, которая не может обозначить определенного деятеля.

D) Вышли из залива поздно ночью. (Сказуемое вышли выражено глаголом в форме мн.ч. пр. времени).

----------------------

А) Без муки нет науки (безличное)
В) Люблю (=) отчизну я, но странною любовью! (простое, двусоставное, полное, распространенное).
С) Набирайся ума в ученье, а храбрости в сраженье (обобщенно - личное).
Е) Вблизи нашей усадьбы построен (=) завод (простое, двусоставное, полное)