/Сидя на земле/, мы разводили костер.

Мальчик споткнулся, /пробежав мимо меня./

/Изучая новый материал/, мы столкнулись с непредвиденными трудностями.

/Выполнив работу/, Алексей получил гонорар

МЫ развиваемся, /играя в игры/.