1.эволюция млекопитающих начинается с ранней эволюции рептилий. В палеозое среди древних рептилий обособилась группа звереподобных. Затем в Перьми чреди звероподобных сформировалась группа звкрозубых. Наиболее близко к млекопитающим зверозубым рептилиям были цианодонты(яркие скелетные изменения среди них были у триаксодонтов что говорит о их родстве с современныим жив-ми.) Тринаксодонты из-за преобразований в зубной системе  разделились на 2 группы: 1Маргаукодонты и 2 кунеотериды.Маргонукодонты( имели бугорки на кореных зубах) Спец. группа с развитыми резцами и без клыков , размером с крысу и растительноядные Предпологают что от них появились однопроходные животные. Среди кунеотерид выделились маленькие зверьки  которые питались насекомыми, биологически близки к  к наземным или древесныим насекомоядным. Головной мозг все еще очень маленький. Так же существовала группа Эвпантотерии которая в конце мезозоя разделилась на 1 низших сумчатых и высших плацентарных. Ну а далее следуя долгому процессу эволюции и множественным преобразованиям из них получились современные млекопитающик(звери)          

2. Это стало возможно в силу расвития следующих признаков: 1высокоорганизованная ЦНС и особо развитая кора больших полушарий.

2Живорождение выкармливание детенышей молоком

3интенсивность обмена вв и высоая терморегуляция

4сильно развиваются кожне железы

51левая дуга аорты

6настоящая матка

7 диференцированние зубной системы 

8 подвижне губы

9 появление наружнего уха

10 появление пяточной кости и коленной чашечки и т.д.

№3 рептилии появились в каменноугольном периоде (карбоне) а земноводные в девонском периоде ( когда первые представители рыб стали выходить на сушу)