1) Дополнение - второстепенный член предложения, отвечающий на вопросы падежей (кроме именительного)

2) Прямое дополение - дополнение, отвечющее на вопросы Винительного падежа

    Косвенное дополнение - дополнение, отвечающее на вопрсы косвенных падежей (кроме винительного)

1)Дополнение — второстепенный член предложения,участвующий в обозначаемой ситуации в качестве объекта.

2)Прямое дополнение стоит в винительном падеже без предлога. Вижу (что, кого?) стол, человека. Распространяет чаще всего переходный глагол (иногда категории состояния: слышно - что? - музыку).

Косвенное дополнение - во всех остальных косвенных (т.е. кроме именительного) падежах, с предлогами или без предлогов.