1.Назовите группы алгоритмов для планирования траектории движения робота?
А) алгоритмы обхода препятствий; методы поиска пути по графу: интеллектуальные алгоритмы.
Б) поиск объекта; обнаружение объекта; распознавание объекта;
В) распознавание объекта; измерение координат объекта; оперативное доведение информации до потребителя.
2.Назовите группы алгоритме действий, которого придерживается оператор БПЛА.
А) поиск объекта; обнаружение объекта и неуправляемые; дистанционно управляемые; автоматические.
Б) поиск объекта; обнаружение объекта; распознавание объекта; измерение координат объекта; оперативное доведение информации до потребителя
В) поиск объекта; обнаружение объекта и неуправляемые; дистанционно управляемые; автоматические, оперативное доведение информации до потребителя

3 Перечислите функциональные возможности боевых роботов.
А) Снижение потерь личного состава при ведении боевых действий и подвиж¬ных целей, огневая поддержка подразделений, патрулирование и ох¬рана важных объектов.
Б) ведение разведки, обнаружение и поражение стационарных и подвиж¬ных целей, огневая поддержка подразделений и снижение потерь личного состава при ведении боевых действий
В) ведение разведки, обнаружение и поражение стационарных и подвиж¬ных целей, огневая поддержка подразделений, патрулирование и ох¬рана важных объектов.
4. Что такое одометрия?
А) использование данных о движении приводов для оценки перемещения.
Б) использование расстояния механизмов о движении приводов для оценки перемещения.
В) использование данных о движении приводов для оценки расстояния
5. Что такое лидары?
А) приборы, спо¬собные строить мерную и двумерную картину окружающего мира, основаны на явлении отражения света, используются в беспилотных транспортных средствах.
Б) приборы, спо¬собные строить двумерную и трехмерную картину окружающего мира, основаны на явлении отражения света, используются в беспилотных транспортных средствах.
В) приборы, спо¬собные строить мерную и трехмерную картину окружающего мира, основаны на явлении отражения света, используются в беспилотных транспортных средствах.

6. В чем заключается главное преимущество системы FabMap перед другими системами распознавания картинок?
А) способность рабо¬тать в крупных помещениях
Б) способность работать в таких ус¬ловиях, где человек не справится с поставленной задачей
В) способность рабо¬тать в любых условиях, в том числе и в помещениях.