Ответ:

1. Did they see amazing animal in the zoo?

2. Did he steal a golden coin?

3. Did she cut her cake?

4. Did they make 5 mistake?

Verified answer

1) They saw amazing animal in the zoo. — Did they see amazing animal in the zoo?

2) He stole a golden coin. — Did he steal a golden coin?

3) She cut her cake. — Did she cut her cake?

4) They made 5 mistakes.​ — Did they make 5 mistakes?

Все 4 предложения даны в Past Simple, они соответствуют схеме подлежащее + сказуемое во второй форме (Past Simple form) + второстепенные члены, следовательно, при составлении из них вопросительных предложений они станут соответствовать схеме Did + подлежащее + сказуемое в первой форме (Infinitive form) + второстепенные члены + ?.