1. Рычаг находится в равновесии под действием двух сил, если момент силы, вращающей его по часовой стрелке, равен моменту силы, вращающей его против часовой стрелки.

2. За единицу момента силы принимается момент силы в 1 H, плечо которой равно 1 м.

Единица измерения - Ньютон-метр [Н•м]