Шестерни сцеплены между собой и вращаются вокруг неподвижных параллельных осей, проходящих через точки О1, О2, О3. Первая шестерня вращается с угловой скоростью w1=pi/2 с-1. Определить угловую скорость четвертой шестерни 4; если z1=30; z2=20; z3=25; z4=60, а третья шестерня насажена на общую ось со второй шестерней.