Такой художественный прием называется сравнение. В данном случае автор сравнивает людей с баобабами, чтобы подчеркнуть их величественность. Сравнения - это один из способов создания образности в литературе и других видах искусства, позволяющий усилить эмоциональное воздействие на читателя или зрителя.