Можно выделить 3 типа времени:

• РЕАЛЬНОСТЬ - сколько есть на самом деле;
• ЧАСЫ - сколько показывают часы;
• ОСЛИК - сколько думает ослик.

Часы спешат на 15 минут. Следовательно, они показывают время, на 15 минут больше, чем есть на самом деле:

• ЧАСЫ = РЕАЛЬНОСТЬ + 15 минут

Ослик считает, что его часы отстают на 20 минут. Следовательно, по его мнению, сейчас времени на 20 минут больше, чем показывают часы:

• ОСЛИК = ЧАСЫ + 20 минут

Но часы показывают время, на 15 минут больше, чем есть на самом деле. Тогда, ослик считает, что сейчас времени, на 20+15=35 минут больше, чем есть на самом деле:

• ОСЛИК  = (РЕАЛЬНОСТЬ + 15 минут) + 20 минут
• ОСЛИК  = РЕАЛЬНОСТЬ + 35 минут

Ослик планировал прийти на полянку в 10:00 по его мнению. Учитывая, что он выйдет на 30 минут позже, он придет на полянку в 10:30 по его мнению. Но на самом деле, времени в этот момент будет на 35 минут меньше:

• РЕАЛЬНОСТЬ = ОСЛИК - 35 минут

То есть, времени будет:

• 10 часов 30 минут - 35 минут = 09 часов 55 минут

Таким образом, ослик придет на полянку в 09:55.

Ответ: 09:55