Увлекшись бегом трусцой, Ярослав Борисович подговорил своего друга Игната Михайловича совершать небольшие пробежки по периметру круглого стадиона гимназии №2022. Во время одной такой пробежки они заметили, что бегают они всегда равномерно и в одном направлении, причем Ярослав Борисович пробегает полный круг на 3 минуты быстрее, чем Игнат Михайлович. Время между их последовательными встречами равно 18 минутам. Определите время, за которое Ярослав Борисович пробегает один круг.