Ответ:

 К Кирибеевичу автор относится отрицательно. Он называет его только по фамилии, либо словами "слуга", "раб" (царя), "лукавый" и так далее. К Калашникову автор относится с симпатией. Он называет его по имени и отчеству — Степан Парамонович.