25 баллов, фоксфорд! Робот передвигается в лабиринте. К роботу подключены следующие устройства:
датчик касания – 3 порт
датчик расстояния – 4 порт
жёлтая лампочка – 1 пин
красная лампочка – 5 пин
Допишите программу так, чтобы робот на расстояние менее 2 единиц датчика сигнализировал жёлтой лампочкой, а при столкновении со стеной – красной.

если датчик[ ] то
записать (1, )
все
если датчик[ ] то
записать ( , 255)