Ответ:

грело(что делало?) - прошедшее время, единственное число, средний род, окончание о

падал(что делало?) - прошедшее время, единственное число, мужской род, нулевое окончание

гулял(что делал?) - прошедшее время,нулевое окончание, единственное число, мужской род

взяла(что сделала?) - прошедшее время, окончание а, единственное число, женский род

поспела(что сделала?) - прошедшее время, единственное число, женский род, окончание а