iljakz Integral arcsin2x dx = 1/2 * sqrt(1-4x^2) + x arcsin(2x)
подставим пределы, получаем
1/2 * sqrt(1-4(pi/2)^2) + x arcsin(2(-pi/2)) - 1/2 * sqrt(1-4(0)^2) + x arcsin(2*0) = 1/2sqrt(1-pi^2) - x - 1/2 + 0 
ну вот как-то так