Ранее судимый за разбойное нападение Пеньков решил завладеть ценными вещами управляющего крупной финансовой компании. Воспользовавшись старыми связями, он достал пистолет, в течение нескольких дней хранил его у себя дома, изучал распорядок дня финансиста. Днём, когда, по расчетам Пенькова, в квартире управляющего никого не должно было быть, он проник в квартиру, но застал там жену финансиста, которая в связи с болезнью не вышла на работу. Угрожая ей пистолетом, Пеньков закрыл её в кладовой, а сам собрал ценные вещи и скрылся.

Какие общественно опасные действия совершил Пеньков?
Помогите :(((​