Повествовательное, невосклицательное, простое(так как одна основа, "весна раскрасила"), двусоставное(так как есть и подлежащее, и сказуемое), распространенное(так как помимо подлежащего и сказуемого имеются второстепенные члены предложения), неосложнённое (так как нет однородных, причастных и деепричастных оборотов)

Весна - подлежащее, раскрасила - сказуемое, раскрасила (что?) травку - дополнение, раскрасила (чем?) цветом - дополнение, цветом (каким?) зелёным - определение.