вид: несовершенное

вопрос: что делая ? (т.к "что сделая" уже совершенный вид)

что означает: добавочное действие, которое происходит одновременно с действием, выражаемым глаголом - сказуемым.

как образуется: образуются от основы неопределенной формы или прошедшего времени (которые, как правило, совпадают) при помощи суффиксов -в, -вши, -ши. 

Деепричастия несовершенного вида образуются от основы настоящего времени глагола при помощи суффикса -а (-я)

примеры: завтракая, мы смотрим телевизор; он бежал, преодолевая препятствия