Объяснение:

Можно заметить что после разделительного "ь" идёт буква которая обозначает мягкость "е" "ё" "ю" "и" и в транскрипции к примеру пишется

семья - [с 'и м' й' а]

твёрдый знак он чаще всего идет после приставки обозначает твёрдый звук

кстати <и> обозначает мягкость ,но есть одно исключение где после разделительного ь знака идёт звук (й и)

семЬИ - [с' эм ' й ' и]