В общем, пехота двигвлась вперёд, а Старшина двигался вперёд и назад.

Выходит, что когда он двигался от конца к началу он прошёл на х больше км, а когда в конец на х меньше. Т.е. если пехота и Ким двигались с постоянной скоростью, то мы этот х можем просто выкинуть.

Вот: 1+х+1-х=2

И выходит ответ 2км.

П.с. могу ошибаться