Ответ:

Найдите в тексте деепричастия, выпишите их и сделайте морфологический разбор двух деепричастий (совершенного и несовершенного вида). Расставьте недостающие знаки препинания.

Деепричастия выделены жирным шрифтом.

Я ошибся, приняв людей, сидевших вокруг тех огней, за гуртовщиков. Это просто были крестьянские ребятишки из соседних деревень, которые стерегли табун. <... > Сидя без шапок и в старых полушубках на самых бойких клячонках, мчатся они с веселым гиканьем и криком, болтая руками и ногами, высоко подпрыгивают, звонко хохочут. Легкая пыль желтым столбом поднимается и несется по дороге; далеко разносится дружный топот, лошади бегут, навострив уши; впереди всех, задравши хвост и беспрестанно меняя ногу, скачет какой-нибудь рыжий космач, с репейником в спутанной гриве.

Меняя - деепричастие, отвечает на вопрос ЧТО ДЕЛАЯ? означает добавочное действие при основном действии, выраженном глаголом

Нач. форма - менять

Постоянные признаки: несовершенный вид, переходное, невозвратное, неизменяемое.

Скачет (что делая?) меняя (обстоятельство, точка тире)

Навострив - деепричастие, отвечает на вопрос ЧТО СДЕЛАВ? означает добавочное действие при основном действии, выраженном глаголом

Нач. форма - навострить

Постоянные признаки: совершенный вид, переходное, невозвратное, неизменяемое.

Бегут (что сделав?) навострив (обстоятельство, точка тире)