3 рыцаря, каждый со своим оруженосцем, хотят переправиться на другой берег реки на двухместной лодке. Оруженосцы отказываются оставаться с незнакомыми рыцарями без своих хозяев (но могут оставаться на берегу совсем без рыцарей). Каждый,кто переправился должен выйти на берег, даже если он собирается ехать обратно. Как им всем переправиться?