Ответ:

I was at a concert.

We cooked dinner

He went to the party.

I didn't be at a concert

We didn't cook dinner

He didn't go to the party

Did I be at a concert?

Did we cook dinner?

Did he go to the party?

Объяснение:

Утвердительные предложения в Past Simple образуются так:

Подлежащее+глагол во 2ой форме/с окончанием -ed

Отрицательные:

Подлежащее+did not(didn't)+глагол в основной форме

Вопросительные:

Did+подлежащее+глагол в основной форме